竞博体育近日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目在“中国天眼”通过现场验收，标志着“中国天眼”进入智能机器人运维时代。

　　在该项目子课题四“馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统”中，馈源接收机拆装机器人的研制任务由中国航天科工航天江南航天控制牵头承担，这也是航天控制首次进入国家重大基础装备领域竞博体育。

　　“中国天眼”500米口径球面射电望远镜是目前世界最大单口径竞博体育、最灵敏的射电天文望远镜，也是目前世界唯一能观测深空的射电望远镜，而馈源接收机是FAST望远镜的关键，相当于FAST望远镜的“瞳孔”，安全可靠地对馈源接收机进行维护、保障FAST望远镜的高效运行至关重要。

　　馈源接收机精密、机体体积重量大，如多波束馈源接收机和下平台直径为3.2米，重量2.5吨，使得人工拆装运输复杂度高，运维技术难度大。

　　为了能够解决馈源接收机安装空间有限、拆装螺栓繁多、拆装效率低和运输困难等难题竞博体育，项目团队历时3年突破了一系列技术难题，创新性采用了多机械臂协同与自主避障的螺栓拆装技术竞博体育、大负载高精度柔性对接技术竞博体育，助力馈源接收机拆装机器人顺利通过第三方测试，并在“中国天眼”进行了现场应用示范。

　　据了解，馈源接收机拆装机器人可以实现不同频段馈源接收机的自动拆装转运，呵护“中国天眼”的“瞳孔”，提高望远镜的使用效率，促进天文成果产出。

　　馈源接收机拆装机器人的成功研制，对航天控制掌握大型智能运维装备核心关键技术具有重要意义，为后续开展其他特种领域运维机器人研制工作奠定了坚实的技术基础。